Sim. Conforme definido no CONVÊNIO/SINIEF 06/89 através do art. 17, § 3º temos: 

§ 3º O transportador que subcontratar outro transportador para dar início à execução do serviço, emitirá Conhecimento de Transporte Rodoviário de Cargas, fazendo constar no campo “Observações” deste ou, se for o caso, do Manifesto de Carga, a expressão: “Transporte subcontratado com ......, proprietário do veículo marca ......, placa nº........., UF......

No Estado do Rio de Janeiro, essas informações estão previstas através do RICMS-RJ/2000 no Livro IX do Art. 16º, veio a recepcionar as regras do Convênio mencionado: 

Art. 16. O transportador que subcontratar outro transportador para dar início à execução do serviço emitirá CT-e, fazendo constar no campo Observações deste ou, se for o caso, do Manifesto de Carga, a expressão: "Transporte subcontratado com ................, proprietário do veículo marca ................, placa n.º ............, UF .............". 

Sendo assim, na subcontratação de serviço de transporte, a transportadora contratante deverá fazer constar no campo “Observações” do Conhecimento de transporte que está acobertando a prestação, a expressão “Transporte subcontratado com ...... proprietário do veículo, marca ...., placa nº ...., UF”. 

Em relação a questão, da transportadora subcontratada ser informada como Recebedor no Ct-e, entendemos que o papel do RECEBEDOR é definido conforme o Ajuste Sinief nº 09/2007 em seu inciso II: 

Cláusula terceira Ocorrendo subcontratação ou redespacho, na emissão do CT-e, modelo 57, para efeito de aplicação deste Ajuste, considera-se: 

I - expedidor, o transportador ou remetente que entregar a carga ao transportador para efetuar o serviço de transporte;

II - recebedor, a pessoa que receber a carga do transportador subcontratado ou redespachado. 

Portanto, o papel do Recebedor é aquele que recebe a carga da subcontratada (da transportadora terceirizada) destinada ao encomendante/adquirente final, e que efetivamente ficará com a carga final em seu destino final.

Quanto a tributação do documento, a responsabilidade pelo recolhimento do ICMS caberá ao subcontratante, ou seja, a empresa prestadora de serviços subcontratada, não deverá destacar o imposto no CT-e que emitiu. A subcontratante deverá realizar o pagamento do imposto no prazo normal e dentro do período de apuração.  

Art. 82. A empresa ou o profissional autônomo que preste serviço de transporte intermunicipal e interestadual deve pagar o ICMS incidente sobre tais prestações, conforme a seguir:

...

III - empresa de transporte inscrita no CADERJ, quando efetuar subcontratação: pagamento do imposto no prazo previsto no inciso I.

A Sefaz carioca possui um Manual de como deve ser emitido O CT-e em cada tipo de transporte (subcontratação, redespacho, )

Assim, o subcontratado deverá inserir em Informações Complementares a base de cálculo e o valor do ICMS. O CT-e da subcontratada é Isento de ICMS já que o recolhimento do imposto e o seu destaque será realizado pela subcontratante.