Para realizar a emissão do MDF-e de uma mercadoria em que o próprio transporte realizou a busca, basta realizar a importação do XML da nota de entrada na rotina 1455, conforme os procedimentos abaixo: 

1) Na rotina 1455, marque a opção Gerar MDF-e e clique o botão Avançar >;

2) Preencha os campos do cabeçalho e clique Pesquisar;

3) Na planilha, selecione o documento desejado e clique o botão Importar XML NF-e;

4) Clique o ícone para escolher os arquivos que serão importados e em seguida, clique o botão C arregar Arquivos;

5) Selecione o arquivo XML e clique o botão Importar,

6) Conclua normalmente a geração do MDF-e, conforme as orientações apresentadas no link: http://tdn.totvs.com/pages/viewpage.action?pageId=75270922.