O erro ocorria devido a falta de parametrização dos parâmetros do mobile em AcruxMobile > Configurações > Parâmetros.
Foi realizado um tratamento para que caso não existir a parametrização, irá exibir mensagem para o usuário.
Se estiver na versão 20.01, atualizar o sistema para a release 20.01.061 ou release superior.
Se estiver na versão 21.01, atualizar o sistema para a release 21.01.014 ou release superior.
A aplicação alterada se encontra no caminho: Mobile > Separação
Imagem 1 - Alerta na separação de pedidos no mobile