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O embarque é a última atividade WMS para ser realizada antes da emissão da Nota Fiscal e da liberação do veículo.
A atividade envolve o desenvolvimento de um planejamento de embarque e, posteriormente, o embarque propriamente dito, quando esse estiver vinculado a um CESV ou processo documental.
O embarque transfere o estoque que será expedido para o veículo.
No WMS, o veículo também é um endereço válido e pode ser consultado pelo programa de Consulta de Estoque.
Como princípios do embarque podemos citar:
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