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Para acessar a tela de dispositivos basta acessar o menu lateral da tela inicial e selecionar a opção Dispositivos conectados

Na tela de dispositivos conectados é possível realizar a configuração de impressoras, leitores, gaveta, balança, pin pad e algumas funcionalidades fiscais (NFC-E e SAT)

O botão novo dispositivo acessa a tela de configuração do dispositivo selecionado no inicio da tela.

No exemplo abaixo a tela de pesquisa da impressora é aberta, nessa tela o APP busca as impressoras de rede, as Bluetooth pareadas anteriormente no aparelho Android e as impressoras integradas dos POS, caso o aparelhos seja um.

Nas telas de pesquisa de leitor, pin pad e balança apenas os dispositivos Bluetooth pareados anteriormente no aparelho Android apareceram para serem adicionados. 

OBS: A aba de pin pad não aparece nos POS, aparece apenas no tablet e smarthphones.

Na ultima aba fica localizado a parte fiscal, caso o modelo fiscal seja NFC-e aparecerá as opções de venda, cancelamento e inutilização da nota em homologação que são utilizados em alguns estados específicos, caso seja SAT aparecerá as operações permitidas pelo SAT como: consultar SAT, status operacional, extrair log, etc.