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Preferencialmente, em ambiente Linux, para gerar os pares de chaves públicas e privadas, é necessário utilizar o seguinte comando (SEMPRE COM O PARÂMETRO Sempre com o parâmetro -m PEM):

ssh-keygen -m PEM

Caso não houver disponibilidade de utilizar o ambiente Linux, é possível instalar o WSL no Windows para suprir essa necessidade conforme o link:

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[SFTP]
privatekey = D:/Keys/id_rsa.pem
publickey = D:/Keys/id_rsa.pub
certpassword = teste12345

É importante resaltar que na chave privatekey, deverá ser utilizado uma chave obrigatoriamente no formato PEM. O caminho do arquivo contendo a chave privada no formato PEM deverá ser utilizado não devendo ser confundido com o arquivo original no formato RSA (geralmente chamado de id_rsa)Note que o certificado, neste exemplo, foi gerado com uma senha "teste12345". Caso o certificado tenha sido gerado sem nenhuma senha, devemos omitir a chave certpassword nesta seção SFTP.