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Passo 6 - Cadastro e configuração do tamanho do QRCode que será exibido em tela, seguindo a documentação Configuração do tamanho do QRCode - Pagamento Digital TOTVS
Passo 7 - Configuração da exibição do QRCode no pinpad, seguindo a documentação Exibir QR Code do PIX e carteiras digitais no PinPad
Passo 8 - Pronto, você já pode oferecer o pagamento via PIX para seus clientes. Consulte aqui como Realizar venda com o TOTVS Pagamento Digital.