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Todos os objetos referenciado nos "parameters" devem ser válidos. Esse erro é disparado quando um objeto em um parâmetro não consegue ser acessado de forma apropriada (geralmente por erro de digitação, causando inconsistência entre a url que faz a referência e o nome do objeto em si).

same ID defined inside path

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should also be present inside the 'parameters' property

O ID definido em um PATH também deve estar definido dentro da propriedade “Parameters” (seja direto no path ou nos verbos HTTP).

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