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Pronto, sua impressora Daruma DR800 está configurada. 
Problema de comunicação que pode ocorrer.
A impressora DR 800 funciona com a DLL darumaframework.dll e o arquivo darumaframework.xml.
Estes dois arquivos devem estar na pasta do Windows no caminho abaixo:
C:\Windows\SysWOW64 para Windows de 64 bits.
C:\Windows\System32 para Windows de 32 bits.
Abra o arquivo darumaframework.xml com o bloco de notas e confirme se a porta e a velocidade estão de acordo com o gerenciador de dispositivos.
Identificando a porta e a velocidade no gerenciador de dispositivos do Windows.
Acesse Painel de Controle > Gerenciador de Dispositivos > Clique com o botão direito em cima da impressora > Configuração de porta.
A parte do arquivo que corresponde a impressora não fiscal fica dentro da TAG <DUAL>.
A TAG que corresponde a porta de comunicação é: <porta de comunicação>
A TAG que corresponde a porta de velocidade é: <velocidade>.
Faça a correção dos valores, salve o arquivo na mesma pasta mantendo o mesmo nome.
Feche e abra o sistema novamente para efetuar um novo teste.
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