Produto:

 ReportBuilder

Passo a passo:

Em anexo, como realizar a inclusão de variáveis nos relatórios variáveis do sistema. 

1) solicitar a emissão de relatórios e selecionar a opção "Alterar layout customizado"

2) ao abrir o ReportBuilder, adicionar na seção desejada, o campo "Variable" (tela 01);

3) após inserir o campo na seção desejada, clicar com o botão direito do mouse sobre a variável e selecionar a opção "Calculations" (tela 02).

4) abrirá uma opção para realizar instruções SQL da variável/campo que deseja, caso o mesmo não esteja disponível nos pipelines (tela 03).

4.1) inserir a instrução desejada. Para sua necessidade, segue abaixo a instrução como exemplo:Value := ConsultaSQL('SELECT PCCARREG.OBSDESTINO FROM PCCARREG WHERE PCCARREG.NUMCAR = '+pplnItensPedido['NUMCAR']); (tela 04)

5) Após adicionar a instrução, clique em OK para retornar a edição do relatório (tela 05)

6) Salve o relatório com as alterações realizadas e solicite a emissão novamente