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A API Tika não dá suporte a este tipo de arquivo .dwg
Atualmente há Existe um chamado para o time responsável pela API no Apache, segue o link: https://issues.apache.org/jira/browse/TIKA-1735
Solução
Atualmente , não há solução, porém não é um erro impeditivo, pois os metadados do arquivo são indexados.
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