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Observação: os usuários de Windows XP devem ter o Windows atualizado com o Service Pack 3 e instalar  o HotFix: http://support.microsoft.com/kb/968730. 

Este erro ocorre devido a problemas com o certificado digital. Para comunicação com os webservices da SEFAZ obrigatoriamente o certificado digital deve estar instalado e comunicando com a Sefaz do seu estado.

1) Verifique se as cadeias as cadeias do certificado estão instaladas;

2) Referente ao certificado A3, verifique se o cartão está bem conectado à leitora. Segue o link para validar comunicação com certificado digital: https://cav.receita.fazenda.gov.br/eCAC/publico/login.aspx. .

Certificados Giesecke & Devrient (G&D)

O tokens A3 do fabricante Giesecke & Devrient apresentam um problema conhecido em algumas instalações do Windows que impedem o correto funcionamento do Servidor NF-e. A integração do Windows com esse token pode apresentar uma falha que impede, de forma intermitente, hora a assinatura das notas fiscais, hora o envio por conexão segura para a SEFAZ.

Os poucos casos que ocorreram puderam ser solucionados instalando o Servidor NF-e em uma instância nova e limpa do Windows, o que demonstra que a instalação desse token interfere na integração com o sistema operacional e, por consequência, no Servidor NF-e. Esse procedimento, é, portanto, o recomendado até que se possa descobrir o problema específico com esse fabricante.

Seguem algumas imagens do erro encontrado com essa fabricante para efeito de análise: