Para obter o clientId, acesse como administrador o menu Configuração → aba Segurança → REST API v2 → ID do Cliente

oauth2 > POST /rest/v2/oauth2/auth

// Exemplo de código para obter as informações de uma empresa por ajax.

var clientId = '<CLIENT_ID>'; // Substituir '<CLIENT_ID>' pelo clientId da empresa
var companyId ='<COMPANY_ID>'; // Substituir '<COMPANY_ID>' pelo companyId da empresa
var domainUrl = 'https://<CONTEXT>.fluigidentity.com/'; //Substituir '<CONTEXT>' pelo contexto da empresa
var apiUrl = domainUrl + 'rest/v2/';

// Get client assertion
function getClientAssertion(clientId) {
  $.ajax({
    url:apiUrl + 'oauth2/clients/' + clientId + '/assertion',
    crossDomain:true // se necessário cross domain
  })
  .done(function(data){
    getAccessToken(data);
  })
  .fail(function(error){
    console.log(error);
  });
}

// Grant a new refresh token
function getAccessToken(assertion) {
  var data = {
    'grant_type':'urn:ietf:params:oauth:grant-type:jwt-bearer',
    'assertion':assertion
  };
  $.ajax({
    url:apiUrl + 'oauth2/auth',
    crossDomain:true, // se necessário cross domain
    data:data,
    type:'POST'
  })
  .done(function(data){
    getCompany(data.access_token,companyId)
  })
  .fail(function(error){
    console.log(error);
  });
}

// Get a company
function getCompany(authorization, companyId) {
  $.ajax({
    url:apiUrl + 'companies/' + companyId,
    crossDomain:true, // se necessário cross domain
    headers:{
      'Authorization':authorization
     }
  })
  .done(function(data){
    console.log(data);
  })
  .fail(function(error){
    console.log(error);
  });
}

getClientAssertion(clientId);